本文摘要：山东省科技厅组织专家对山东电力研究院国家电网公司电力机器人技术重点实验室开发的电缆线路无人直升机智能通判系统开展科技成果鉴定。检测委员会完全一致指出，成果中的柔性多级减振、动态电缆线追踪等技术超过了国际领先水平。

山东省科技厅组织专家对山东电力研究院国家电网公司电力机器人技术重点实验室开发的电缆线路无人直升机智能通判系统开展科技成果鉴定。检测委员会完全一致指出，成果中的柔性多级减振、动态电缆线追踪等技术超过了国际领先水平。

该项目以无人直升机为飞行中平台，配备红外线检测和红外线检测等技术，开发的电缆线路无人直升机智能通判系统构建了检测目标的大视角检测和小视角高清晰度的正确检测，对于简单的背景和变化的光线条件下的检测市场需求，构筑了动态捕捉检测目标和动态追踪的三维柔性多级减振设计，确保了宽频振动隔离，符合检测系统对紧固金具和导线折断股的检测的拒绝，首次开发了长距离双向点对点宽带通信系统，使用动态传输多路视频图像，确保了宽频振动隔离该项目为国家电网公司立项，由设在山东电力研究院的国家电网公司电力机器人技术重点实验室分担开发。该无人机系统具有一键自律乘载、航线自动跟踪、轨迹动态展示、三维程序控制飞行中、红外线和红外线双重测试、自动通判、多路双向实时传输、安全警报战略、红外线热图分析和智能故障诊断的十大功能。无人机系统通过无人旋翼飞行中的平台装载检测设备、控制设备和通信设备，可以沿着电缆走廊近距离自律飞行中和追踪判断，应对复杂多变的地形地形，完成架空电缆走廊设备的缺失检测。从110千伏到750千伏的电缆线路可以判断。

每次飞来的4个架子相当于派遣20名巡逻员一天的工作量，被地理环境允许。课题组下一步将加强对危险环境下自律飞行中控制和智能检测的深入研究和产业化工程进度，引起飞行的智能巡线千里眼。

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